ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 869

M
magnesio
eliminación, 839
mantenimiento, intervalos, 115
mantenimiento, programa, 115
manuales de calibración, 812
marcas de calibración, 815
marcas de sincronización, 815
material peligroso, 839
montaje, instrucciones, 49
motor
eje 1
sustituir, 516
eje 2
sustituir, 531
eje 3
sustituir, 545
eje 4
sustituir, 559
eje 5
sustituir, 571
eje 6
sustituir, 589
motores de tipo A, 845
motores de tipo B, 845
muñeca
sustituir, 350
N
neodimio
eliminación, 839
NiCad
eliminación, 839
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 122
caja reductora del eje 2, 127
caja reductora del eje 3, 130
caja reductora del eje 4, 133
caja reductora del eje 5, 135
caja reductora del eje 6, 137
niveles de peligrosidad, 41
normas, 848
ANSI, 849
CAN, 849
EN, 848
EN IEC, 848
EN ISO, 848
normas de productos, 848
normas de seguridad, 848
O
orificios para equipos, 90
P
pares de fuerza en la base, 51
pasador de tope
sustituir, 512
pasadores de guía, placa de la base, 71
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 51
brazo superior completo, 236, 321, 328, 330–331,
410, 424, 426–427, 772, 785, 787–788
caja reductora eje 1, 622, 625, 665, 667
eje 1 de la caja reductora y la base, 663, 672
motor del eje 1, 525, 637, 677
motor eje 1, 521, 616, 656
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
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placa de la base, 70, 76
robot, 81, 620, 631, 661, 674, 854
unidad de equilibrio, 393, 460, 466, 478, 483, 496,
693, 730
placa de la base
fijación, 71
pasadores de guía, 71
plástico
eliminación, 839
posición cero
comprobación, 838
posición de calibración
escalas, 815
mover a, 838
posición de sincronización, 818
probar
frenos, 37
programa de mantenimiento, 115
prueba de fugas, 204
pulsadores para liberación de frenos, 87
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
restaurar
unidad de equilibrio, 509
riesgo de volcado, 60
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 53
elevación, 77
elevar, 78
símbolos, 43
sujetar al suelo, 84
sujetar a una guía de movimiento, 85
tipos de protección, 53
rodamiento
salida delantera de la unidad de equilibrio, 198
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
lámpara de señales, 105
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
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