ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 301

Desconexión de la unidad de liberación de frenos
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Retirada de la unidad de liberación de frenos
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 34
Haga una foto o apunte cómo está colocado el cablea-
do del robot respecto a la tarjeta de liberación de
frenos.
Retire los conectores X8, X9 y X10 de la tarjeta de
liberación de frenos.
Acción
Desatornille los tornillos de fijación que sujetan la
abrazadera de la unidad de liberación de frenos.
Retire la abrazadera con la unidad de liberación de
frenos montada.
Saque la unidad de liberación de frenos de la abraza-
dera.
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4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
xx1300000744
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