ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 404

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
404
Acción
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N