ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 311

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
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xx1200001070
xx1200001066
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Continuación
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