ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 745

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Monte los tornillos de fijación que están
accesibles en este momento.
Retire el accesorio de elevación.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos de fijación restantes.
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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4 Reparación
Nota
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Tamaño de tornillos: Disponemos de dos
versiones de bastidor de robot. La profun-
didad de los orificios para tornillos del
bastidor utilizados en la caja reductora del
eje 2 difiere en función del tipo de bastidor
con el que esté equipado el robot. El basti-
dor que está configurado para Axis Calibra-
tion cuenta con un pasador y casquillo de
calibración, tal y como se muestra en la fi-
gura. Para este bastidor deben utilizarse
tornillos de tamaño M12x90. Para marcos
que no poseen ni pasador ni casquillo de
calibración deben utilizarse tornillos
M12x80..
Calidad de tornillos: 12,9 Gleitmo (32 uds.
en total)
xx1500002118
Par de apriete: 120 Nm.
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