ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 568

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Conexión de los cables de motor
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Realice una prueba de fugas.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
Monte nuevamente la cubierta del pasaca-
bles estanco.
Nota
Sustituya la junta si está dañada.
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Nota
Par de apriete: 35 Nm.
Tornillos: M8x30 quality 12.9 Gleitmo (4
uds.)
xx1200001137
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Nota
xx1300000738
xx1200001067
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N