ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 530

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
3
4
530
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
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Nota
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
El primer
29.
Manual del producto - IRB 6700
Calibración
Calibración en la pá-
3HAC044266-005 Revisión: N