ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 654

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
2
3
4
Desconexión de los cables de motor del eje 1
1
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Acción
Conecte la eslinga redonda con un grillete.
Mueva lentamente y con cuidado el eje 3 hasta
estirar la eslinga redonda.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del bastidor.
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a la argolla de elevación de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
Grillete de elevación SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N