ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 403

Desconexión de los cables de motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Desconecte los cables del motor.
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
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xx1300000488
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Continuación
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