ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 440

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No vuelva a montar en este momento los
tornillos que sujetarán la placa de protec-
ción térmica.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes porque dañará las roscas. Sustitú-
yalos por tornillos de fijación estándares.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Sujete el arnés de cables con bridas para
cables a la placa de protección térmica.
Nota
Si se sustituye un motor de tipo A por un
motor de tipo B, la placa de protección
térmica debe ser sustituida por placas
adecuadas para el motor de tipo B. Consul-
te Motores de tipo A frente a motores de
tipo B en la página 845.
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Nota
Tornillos: M5x12.
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Existen dos versiones de las placas de
protección térmica.
Seleccione la figura en función de la placa
instalada en el robot.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N