ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 780

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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i
ii
iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora del eje 3 pesa .
• 56 kg (IRB 6700 - 235/2.65, -
205/2.80, - 175/3.05, - 150/3.20, -
200/2.60, - 155/2.85)
• 85 kg (IRB 6700 - 300/2.70, -
245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique el accesorio de elevación a la caja
reductora.
Eleve la caja reductora de forma que se
apoye en un lado.
Retire la junta tórica y límpiela.
Nota
Debe realizarse también en las piezas de
repuesto nuevas.
Compruebe el estado de la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Limpie con un trapo las superficies de
contacto de la caja reductora y del brazo
superior.
Limpie también la acanaladura para junta
tórica.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa.
Encaje la junta tórica en la acanaladura.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
Eleve la caja reductora hasta el brazo su-
perior y apóyela sobre los pasadores de
guía.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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Nota
Accesorio de elevación, caja reductora:
i
3HAC046128-001
ii
3HACxx
iii
3HAC046112-001
Junta tórica: 3HAB3772-145.
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N