ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 536

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Retirada del motor del eje 2
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Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de que
la caja reductora del eje 2 esté totalmente
drenada.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo inferior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo inferior se ha sujetado
tal y como se ha indicado anteriormente.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
Retire los tornillos de fijación.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
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Nota
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Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N