ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 519

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Retirada de las placas de protección del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Foundry Plus.
Corte la brida de cables que sujeta los ca-
bles de motor de los ejes 1 y 2 a las placas
de protección.
Foundry Plus.
Desmonte las placas de protección retiran-
do cinco de los tornillos de fijación (tres
tornillos M10x30 y dos tornillos M5x12).
Foundry Plus.
Quite las dos placas de protección.
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Nota
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Continuación
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