ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 652

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
Posición del robot
1
2
Fijación de los accesorios de elevación al sistema de brazos
1
2
3
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
• Eje 1: no es significativo (siempre y cuando
el robot esté anclado a los cimientos)
• Eje 2: -45°
• Eje 3: +65°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +80°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
El sistema completo del brazo pesa 1300 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
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Nota
xx1200001132
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N