ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 613

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Retirada de las placas de protección del motor del eje 1
1
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
Acción
Foundry Plus.
Corte la brida de cables que sujeta los ca-
bles de motor de los ejes 1 y 2 a las placas
de protección.
Foundry Plus.
Desmonte las placas de protección retiran-
do cinco de los tornillos de fijación (tres
tornillos M10x30 y dos tornillos M5x12).
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4 Reparación
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1
m, capacidad de elevación: 1 000
kg.
xx1200001236
Nota
xx1400000722
xx1400000723
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Continuación
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