ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 548

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Desconexión de los cables de motor
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Descargue el brazo superior con uno de
los siguientes métodos:
• Mueva con cuidado el eje 3 hasta la
posición máxima en el sentido posi-
tivo (+). Libere los frenos y deje que
el brazo superior quede apoyado
contra el amortiguador del eje 3.
• Utilice una horquilla elevadora para
sostener el brazo superior.
• Utilice eslingas de elevación y una
grúa puente para sostener el brazo
superior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire cualquier equipo que impida el acce-
so al motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N