ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
Consumibles
Consumible
Grasa
Junta tórica
Junta tórica
Junta
Bridas para cables
Lámina impermeabilizadora
i
Posición del robot
Si los ejes del robot se han vuelto a colocar después de haber retirado el arnés
de cables, asegúrese de restaurar la posición inicial del robot antes de colocar de
nuevo el arnés de cables. Consulte
en la página
Continúa en la página siguiente
264
i
El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que
esté instalado actualmente en la caja de conexión.
239.
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Referencia
3HAB3537-1
21522012-429
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
-
3HAC053986-001
Preparativos antes de retirar el arnés de cables
Nota
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=84,5x3
Se utiliza en la cubierta de la
tarjeta de medida serie/BU.
169,5x3 / 169,5x4,8x2,65
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 1.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 2.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 3.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 4.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 5.
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 6.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N