ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 766

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Desconexión de los cables de motor del eje 3 y el eje 4
Utilice este procedimiento para desconectar los cables de motor de los motores
del eje 3 y el eje 4.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N