ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 302

4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
Montaje de la unidad de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para montar la unidad de liberación de frenos.
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Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 34
Sujete la unidad de liberación de frenos a la abraza-
dera.
Monte la abrazadera con la unidad de liberación de
frenos montada.
¡Asegúrese de que la unidad esté situada en la posi-
ción más perpendicular posible sobre la abrazadera!
De lo contrario, los pulsadores pueden quedar atas-
cados al montar de nuevo la cubierta de la tarjeta de
medida serie.
Reconecte los conectores X8, X9 y X10 a la unidad
de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las
patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de blo-
queo calzan adecuadamente.
Verifique que el cableado del robot está colocado
correctamente, de acuerdo con las fotos o notas to-
madas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en contacto
con la tarjeta de liberación de frenos tras la instala-
ción. Elimine todos los riesgos de contacto entre los
cables apantallados y la tarjeta de liberación de fre-
nos.
Vuelva a montar la placa de la cubierta de la tarjeta
de medida serie con sus tornillos de fijación.
Nota
¡No monte la protección de los pulsadores en este
momento!
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Nota
Par de apriete máximo: 5 Nm.
xx1300000744
X8
X10
X9
xx1700000978
xx1300000742
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N