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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Pre−defined Error Field (campo de error reservado)
DS402
Descripción
Number of Errors
(número de
(número de
errores) Número de errores registrados a partir del subíndice 01h.
Standard Error
Field
Field
(error más
reciente)
Standard Error
Field
Field
(error ...) Error anterior guardado.
COB−ID SYNC Message (mensaje sinc. COB−ID)
DS402
Descripción
Manufacturer Hardware Version (versión de hardware del fabricante)
DS402 / CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
1003h
00h
FEh
Memoria de errores para el objeto de emergencia.
El objeto guarda los errores notificados por el objeto de emergencia.
Cada nuevo error se guarda en el subíndice 01h y los anteriores se desplazan
un subíndice hacia abajo.
00h
Margen de valores 0
El campo de error se puede borrar escribiendo '0'.
01h
Último error guardado.
Los números de errores están compuestos por un código de error de 16 bits
(los 2 bytes inferiores LSB, véase la sección 6.5.2, código de error en
Tab. 6/10) e información adicional de 16 bits (los 2 bytes superiores = 0).
02h
FEh
Véase el subíndice 01h.
1005h
COB−ID del objeto de sincronización (SYNC), véase la especificación DS301.
La transmisión síncrona puede ajustarse cambiando las entadas en los paráme
tros de comunicación de los PDO. Para ello, el master requiere obligatoria
mente una entrada en este objeto, véase la especificación DS301.
Predeterminado: 128 (0x80)
1009h
00h
Versión de hardware en formato V xx.yy"
(xx = versión principal, yy = versión secundaria)
Comparar con Object 2069h.
Array
uint32
0xFE
Var
uint32
Var
V−String
rw/r
rw
r
r
rw
r
C−13
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