Publicidad
B. Parametrización segun FHPP−FPC
Record Jerk Acceleration (aceleración sacudida registro de posición)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0)
(registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...)
(registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31)
(registro de posición 31)
CI
B−46
409
1
32
d
Sacudida al acelerar en [incrementos/s
Margen de valores: 0x19000
Predeterminado: 0x2710000 inc/s
(El cálculo se realiza con 1/10 del valor.)
409
1
No utilizar (recorrido de referencia)
409
...
Sacudida en registro de posición 1
409
32 (20h)
Sacudida en registro de posición 31
20E7h
01h
20h
Subíndice 20E7/21h:
} PNU 535 (sacudida en operación por actuación secuencial)
Subíndice 20E7/22h:
} PNU 543 (sacudida en modo directo)
Importante: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/05h.
uint32
3
]
3
0x1E848000 inc/s
(Z 1
3
3
Z 400 m/s
30
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
3
5000 m/s
)
rw
Publicidad
Capítulos
