Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 303

C. Directorio de objeto DS402 y CI
Acceleration
(aceleración) (aceleración)
Jerk Acc.
(sacudida) (sacudida)
Work Load
(carga útil) (carga útil)
Damping Time
(tiempo de (tiempo de
amortiguación) Tiempo de amortiguación en milisegundos [ms].
Delay
(tiempo de espera) (tiempo de espera)
Following Record
(registro siguiente) (registro siguiente)
Deceleration
(deceleración) (deceleración)
Jerk Dec.
(sacudida) (sacudida)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
20E0h 04h
Aceleración en incrementos/s
Margen de valores: 1024
2 Z 1
Inc/s 60000 mm/s
Predeterminado: 7168000 (0x6D6000) Z 7000 mm/s
20E0h 05h
Sacudida al acelerar en incrementos/s
Margen de valores: 0x19000
Predeterminado: 0x2710000 inc/s
20E0h 06h
Masa de una pieza [g] para un registro de posición
Margen de valores: HME−16: 0
HME−25: 0
20E0h 07h
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Motion complete" se activa en la word de estado.
Valores: 1 60000 ms
20E0h 08h
Sólo con FHPP: Con conmutación progresiva de registros (= encadenamiento
de registros): tiempo entre Motion Complete" de un registro con conmutación
progresiva y el inicio del siguiente registro de posición.
Margen de valores: 1
20E0h 09h
El registro de posición que sigue a un registro de posición con condición de
conmutación progresiva = 1.
20E0h 0Ah
Valor nominal de deceleración para el frenado en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Valores: ver 04h.
20E0h 0Bh
Sacudida al frenar en [incrementos/s
Valores: ver 05h.
int32
2
(comp. 6083h).
61440000 (0x400
2
uint32
3
0x1E848000 inc/s
3
Z 400 m/s
uint32
10000 g
25000 g.
uint16
int32
60000 ms
uint8
int32
uint32
3
]
0x3A98000)
2
3 3
(Z 1 5000 m/s )
3
2
.
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C−23