Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 253

B. Parametrización segun FHPP−FPC
Direct Mode Work Load (carga útil en modo directo)
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Jerk Deceleration (deceleración sacudida modo directo)
PNU
Descripción
CI
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
544
Masa de la pieza en [g]. Valores: ver PNU 410
Importante: la masa de una herramienta fijada a la placa frontal del HME,
que permanece igual en todos los registros de posición,
se registra en el objeto 6510/51h.
20E8h 22h
547
Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s
Valores: ver PNU 409
21E1h 22h
El tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo
(tarea directa) se indica en PNU 1023.
uint32
uint32
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3
]
uint32
rw
rw
rw
rw
B−57