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5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Paro
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Reconoc. Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
Requisitos previos: Acknowledge
Start" = 0
2
Un flanco ascendente en START" hace
que se acepte el nuevo nº de registro y
se active Acknowledge Start"
3
En el momento que el PLC reconoce el
START" (reconocimiento de inicio), se
puede volver a restablecer en 0
Fig. 5/4: Diagrama de la secuencia de Start/Stop para un registro
5−66
Start/Stop registro
N − 1
N
3
2
1
4
N − 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en Acknowledge Start"
(Reconocimiento de inicio)
5
Así que Acknowledge Start" es
reconocido por el PLC, puede empezar
el nuevo número de registro
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con STOP"
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
6
N + 1
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