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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Descripción de modo directo Modo de posicionamiento
(paso 6.1
6.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1
La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5
8 de la output word.
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2
Con CPOS.B1 (START, Start positioning Task) se iniciará
la tarea de posicionado preseleccionada. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Acknowledge Start) mientras
CPOS.B1 (START) esté activo.
6.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
6.4
Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6.
5−55
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