Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 243

B. Parametrización segun FHPP−FPC
Record Work Load (carga útil registro de posición)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0) (registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...) (registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31) (registro de posición 31)
CI
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
410 1 32
d
Masa en [g] de la pieza a mecanizar transportada en un registro de posición.
Margen de valores: HME−16: 0
HME−25: 0
Importante: la masa de una herramienta fijada a la placa frontal del HME,
que permanece igual en todos los registros de posición, se
registra en el objeto 6510/51h.
410 1
No utilizar (recorrido de referencia)
410 ...
Carga útil en registro de posición 1
410 32 (20h)
Carga útil en registro de posición 31
20E8h 01h 20h
Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (carga útil en modo directo)
Importante: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/06h.
uint32
10000 g
25000 g.
30
uint32
rw
rw
B−47