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1. Resumen del sistema
Selección de registro
Modo directo
1−14
Desde el punto de vista del control de nivel superior
Permite posicionar el HME en un máximo de 31 registros de
posiciones. Los registros de posiciones están guardados en
el SFC−LAC (con posición de destino, velocidad, aceleración
etc.). Modos del SFC−LAC: Profile position mode"
En el modo directo, las órdenes de posicionado se formulan
directamente en los datos de salida del master.
Opciones:
Modo de posicionamient
Especificación de valores de posición.
Modos del SFC−LAC: Profile position mode".
Especificación continua de valor nominal
Especificación de valores variables de posición en ciclos
de milisegundos (típico: 4
Modos del SFC−LAC: FHPP Continuous Mode" (perfil
FHPP) o Interpolated position mode" (perfil DS402).
Modo de fuerza
Especificación de una fuerza nominal.
Modos del SFC−LAC: Profile torque mode"
10 ms).
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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