Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 139

5. Puesta a punto
Paso/Descripción Bytes de control
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia
3.3 Validar fallo 3.3 Validar fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(RESET) (RESET)
3.4 Validar fallo 3.4 Validar fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(ENABLE) (ENABLE)
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
N: flanco negativo
Tab. 5/6: Bytes de estado y control Tratamiento de errores"
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
3. Tratamiento de errores
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F
x x 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x x N SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0
x 0 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
x 0
ACK HALT
x x
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