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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Profile Deceleration (deceleración)
DS402 / CI
Descripción
Interpolation Type (tipo de interpolación)
DS402 / CI
Descripción
Interpolation Data (registros de datos de interpolación)
DS402 / CI
Descripción
Demand Position
Control Word
Interpolation Cycle Time (tiempo de ciclo de interpolación)
DS402 / CI
Descripción
Cycle Time
Time Base
C−32
6084h
00h
Deceleración para un movimiento de posicionado (comparar con 6081h) en
2
incrementos/s
. Ver valores en 20E0/0Ah.
60C0h
00h
Fijo = −2: Interpolation Manufacturer Specific
60C1h
01h, 02h
Registro de datos de interpolación
01h
Valor nominal posición
02h
Siempre = 0 para interpolación absoluta
60C2h
01h, 02h
Tiempo de interpolación
01h
Unidades de tiempo 4
02h
Base de tiempo 1 ms (−3) ó 1/10 ms (−4)
Var
uint32
Var
int16
Record
int32
uint8
Record
uint8
10 ó 40
100
int8
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
rw
rw
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