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6. Diagosis e indicación de errores
Fallos
Fallo
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
INTERPOLATION
CYCLE TIME
POSITION ERROR
HOMING ERROR
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Si se produce un fallo el actuador se detendrá. El LED de fallo
está encendido, se activa la salida SCON.B3 FAULT.
1. Eliminar la causa del fallo.
2. Validad mensaje de error:
en el panel de control con <Enter>,
a través del bus de campo con un flanco descendente
en la señal ENABLE o con un flanco ascendente de la
señal RESET CCON.B3 (en FHPP),
con el botón Quit fault" en el FCT.
Posible causa y solución
Al iniciar un registro de desplazamiento.
Posibles causas:
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia
válido.
La posición de referencia se ha perdido debido a
un fallo en la tensión de la lógica.
Realice un recorrido de referencia.
·
La posición de destino especificada se halla fuera
del margen de posicionado permisible.
Revisar posiciones finales por software, posición
·
de destino y referencia (absoluta o relativa).
FHPP Continuous mode: falta especificación de
posición o Toggle bit.
En el DS402 Interpolated Position mode:
Distancia SYNC > 1,5 tiempo de interpolación.
Error de seguimiento. Posibles causas:
El actuador está bloqueado.
Velocidad, aceleración o sacudida demasiado
elevada.
Fallo durante el recorrido de referencia
Posibles causas:
Recorrido de referencia interrumpido
Interruptor de referencia defectuoso
Si es necesario, verifique la función de los
·
detectores de referencia.
Repita el recorrido de referencia.
·
Póngase en contacto con el servicio técnico de
·
Festo.
PNU
Nº fallo
PNU 205
1
0x0200
PNU 205
2
0x0800
PNU 208
7
0x0001
PNU 205
31
0x0400
PNU 205
32
0x0100
6−9
*)
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