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Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 297

Controlador de motor
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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Receive PDO1 Mapping Parameter (Parámetro de asignación PDO1 recibido)
DS402
Descripción
PDO Mapping
(asignación PDO)
(asignación PDO)
Receive PDO2 Mapping Parameter (Parámetro de asignación PDO2 recibido)
DS402
Descripción
PDO Mapping
(asignación PDO)
(asignación PDO)
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
1600h
01h
05h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO1 que el dispositivo puede recibir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del perfil
de dispositivo seleccionado.
1600h
01h
05h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del perfil
de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice
FHPP
01h
Fijo:0x30000008
02h
Fijo:0x30010008
03h
Fijo:0x30020008
04h
Fijo:0x30030008
05h
Fijo:0x30040020
1601h
01h
04h
Parámetro de asignación (Mapping) del PDO2 que el dispositivo puede recibir.
Asignación dinámica no permitida. La asignación predefinida depende del perfil
de dispositivo seleccionado.
1601h
01h
04h
Asignación PDO para el objeto de aplicación no asignado, en función del perfil
de datos o de dispositivo seleccionado.
Subíndice
FHPP
01h
Fijo:0x30100008
02h
Fijo:0x30110008
03h
Fijo:0x30120010
04h
Fijo:0x30130020
Record
uint32
uint32
DS402
Fijo: 0x60400010
Fijo: 0x20320108
Fijo: 0x60600008
Fijo: 0x607A0020
Record
uint32
uint32
DS402
Fijo: 0x60810020
Fijo: 0x20E00620
r
r
C−17

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