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Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 274

Controlador de motor
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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Start Delay Commutation (tiempo de espera búsqueda de punto de conmutación)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−78
1072
Tiempo de espera [ms] entre la activación de la habilitación (ENABLE) y el inicio
de la búsqueda de punto de conmutación. Predeterminado = 0 ms.
Durante la búsqueda del punto de conmutación el HME vibra. Si hay varios
HMEs montados en un sistema oscilante, al realizar una búsqueda simultánea
de punto conmutación puede suceder que las vibraciones se solapen y el si
stema completo oscile de forma incontrolada. Entonces los HMEs no pueden
finalizar correctamente la búsqueda del punto de conmutación.
En ese caso inicie la búsqueda del punto de conmutación de los HMEs con
·
una diferencia de tiempo:
mediante la habilitación retardada de los HMEs a través de PLC/IPC o bien
mediante este objeto.
2051h
00h
uint32
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
rw

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