Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 132

5. Puesta a punto
CDIR
Byte de control 3 (CDIR): Modo directo
Bit ES
B0 Absoluto /
ABS relativo
Modo de
B1
COM1 control
B2
COM2
B3 Especificación
CONT
continua del
valor nominal
B4 Especificación
CONTT cont. valor
nominal ciclo
B5 Valor límite de
XLIM
carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC
5−42
El byte de control CDIR es un byte de control especial para el
modo de funcionamiento modo directo".
EN Descripción
Absolute/ = 0: el valor nominal es absoluto
Relative = 1: el valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: modo de posicionamiento
= 01: modo de fuerza
= 10: reservado = 10: reservado
= 11: modo de posicionamiento con optimización de
Continuous Especificación continua del valor nominal
Mode = 0: no activa
= 1: activa
Continuous Debe conmutarse en cada ciclo de especificación para
Mode Toggle que las nuevas especificaciones puedan ser reconoci
das.
Stroke (X−) En modo de fuerza
Limit not active
= 0: supervisión de carrera activa
= 1: supervisión de carrera inactiva
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
energía
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH