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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Receive PDO1/2 Communication Parameter
(Receive PDO1/2 parámetro de comunicación)
DS402
Descripción
COB−ID for PDO
(COB−ID para PDO)
Transmission Type
(tipo de
transmisión)
transmisión)
Inhibit Time
(tiempo de
bloqueo)
bloqueo)
(reservado) 1400h,
Event Timer
(contador de
sucesos)
sucesos)
C−16
1400h,
01h
05h
1401h
Parámetro de comunicación de los PDO1 y PDO2 que el dispositivo puede
recibir:
PDO1:
objeto 1400h
PDO2:
objeto 1401h
1400h,
01h
1401h
COB−Id utilizado por el PDO.
PDO1:
predeterminado: 0x200 + Node ID
PDO2:
predeterminado: 0x300 + Node ID
1400h,
02h
1401h
Tipo de transmisión.
Predeterminado: 255 (0xFF) transmisión asíncrona activada por sucesos
Margen de valores: 0
1400h,
03h
1401h
Tiempo de bloqueo, no utilizado para RPDO.
Fijo: 0 (0x0000)
04h
1401h
Reservado
1400h,
05h
1401h
Contador de sucesos en [ms].
Predeterminado: 0 (0x0000)
Record
uint32, uint8, uint16
uint32
uint8
255 (0x00
0xFF)
uint16
uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
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