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5. Puesta a punto
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Pausa
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar HALT
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Reconoc. Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
El registro se interrumpe con HALT",
el número actual del registro es
retenido, Motion Complete"
permanece desactivado
Fig. 5/5: Interrumpir un diagrama de secuencia con HALT y continuar
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Detener un registro con HALT y continuar
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en START"
inicia de nuevo el registro N, se activa
Confirm HALT"
5−67
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