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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Teach Target (destino programado)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−54
Teach
520
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la
siguiente orden Teach (ver sección 5.6.3).
Valores:
1 (0x01): Posición de destino en registro de posición (predeterminado).
con selección de registro: registro de posición correspondiente
a los bytes de control FHPP
en modo directo: Registro de posición correspondiente a
PNU = 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final por software inferior
5 (0x05): Posición final por software superior
21FCh
00h
uint8
uint8
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
rw
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