Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 141

5. Puesta a punto
Paso/Descripción Bytes de control
4.1 Inicio del 4.1 Inicio del
recorrido de
referencia referencia
4.2 Recorrido de 4.2 Recorrido de
referencia en marcha CCON 0
4.3 Recorrido de 4.3 Recorrido de
referencia finalizado
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/7: Bytes de estado y control Recorrido de referencia"
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
4. Recorrido de referencia
(requiere estados 1.4 o 1.5)
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x x
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descricpión de 4. Recorrido de referencia
4.1 Un flanco positivo en CPOS.B2 HOM (Start reference
travel) inicia el recorrido de referencia. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 ACK (Acknowledge Start)
mientras CPOS.B2 HOM esté activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
4.3 Tras un recorrido de referencia con éxito SPOS.B2,
se activan (MC, Motion Complete) y SPOS.B7 (REF).
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6.
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 F 0 1 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 1 0 1 SPOS 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 HMI 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
F: flanco positivo
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1
5−51