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1. Resumen del sistema
1−8
Importante
Compruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA para
evaluar las medidas necesarias para poner la máquina/
sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE
EMERGENCIA.
Si su aplicación requiere un circuito de PARO DE EMER
·
GENCIA, utilice finales de carrera de seguridad adiciona
les separados (p. ej. interruptores normalmente cerra
dos conectados en serie).
Utilice finales de carrera por software y, si es necesario,
·
finales de carrera de seguridad externos, así como topes
mecánicos adicionales o amortiguadores para asegurar
que el eje siempre quede dentro del margen de posicio
namiento permisible.
Tenga en cuenta también los siguientes aspectos:
·
Medida
Cancelación de la señal
ENABLE en el interface de
control
Desconexión de la tensión
de la carga
Cancelación de la señal
STOP en el interface de
control
Importante
Verificación de recorrido remanente cuando hay señal de
STOP
Si la rampa de parada parametrizada no basta para
detener el accionamiento antes de una posición final por
software, la deceleración (frenado) aumentará, siempre
que sea posible, hasta el valor máximo posible.
Reacción
El controlador se desconecta.
La carga útil en el HME se sigue
moviendo a causa de la incercia de la
masa o bien, si está montado en
masa o bien si está montado en
posición vertical o inclinada, se cae.
El accionamiento frena con rampa de
parada que se puede parametrizar.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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