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5. Puesta a punto
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: Reservado; (F): sensible a flanco
Asignación de los bytes de control (resumen)
SCON
B7
OPM2
Mensaje respuesta
modo de funciona
miento
SPOS
B7
REF
Acciona
miento
referen
ciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
(sólo
modo
directo)
: Reservado
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
B6
B5
OPM1
LOCK
Acceso
HMI blo
queado
B6
B5
CLEAR
TEACH
Borrar
Progra
recorr. re
mar valor
manente
(teach)
B6
B5
FAST
XLIM
Desacti
var límite
carrera
B6
B5
OPM1
HMI
Control
nivel
superior
B6
B5
STILL
DEV
Super−
Error de
visión
segui
detención
miento
B6
B5
FAST
XLIM
Final de
carrera
alcanzado
B4
B3 (F)
RESET
Valida
ción de
error
B4
B3
JOGN
JOGP
Jog
Jog
negativo
positivo
B4
B3
CONTT
CONT
Conti
Conti
nuous
nuous
mode
mode
toggle
B4
B3
24VL
FAULT
Tensión
Fallo
carga
aplicada
B4
B3
MOV
TEACH
El eje se
Reconoci
mueve
miento
Teach
B4
B3
VLIM
CONT
Límite
velocidad
alcanzado
B2
B1
BRAKE
STOP
Paro
B2 (F)
B1 (F)
HOM
START
Iniciar re
Iniciar
corrido de
tarea po
referencia
sicionado
B2
B1
COM2
COM1
Modo de control
(posición, fuerza, ...)
B2
B1
WARN
OPEN
Adverten
Funciona
cia
miento
habilitado
B2
B1
MC
ACK
Motion
Reconoc.
Complete
Start
B2
B1
COM2
COM1
Mensaje de respuesta
modo de control
(posición, fuerza, ...)
B0
ENABLE
Habilitar
acciona
miento
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Habilitar
acciona
miento
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
absoluto/
relativo
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