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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Max Velocity (velocidad máx. permitida)
PNU
Descripción
CI / DS402
Max Acceleration (Aceleración máxima permitida)
PNU
Descripción
CI / DS402
Motion Profile Type (perfil de rampa)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−52
502
Velocidad máx. permitida en [Inc/s].
Fijo = 0x2EE000
607Fh
00h
503
Aceleración/deceleración máxima permitida en [Inc/s
Fijo = 0x03A98000
60C5h
00h
506
Perfil de movimiento del accionamiento.
Fijo = −1 (rampa lineal).
6086h
00h
uint32
uint32
uint32
2
].
uint32
int16
int16
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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