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5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Descripción de 5. Posicionado por selección del registro
(pasos 5.1
5.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado.
5.1
Número de registro preseleccionado: Byte 3 de los
datos de salida
0
= recorrido de referencia
1
31 = registros de desplazamiento programables
5.2
Con CPOS.B1 (START, Start Task) se iniciará la tarea de
posicionado preseleccionada. El arranque es confir
mado con SPOS.B1 (Acknowledge Start) mientras
CPOS.B1 (START) esté activo.
5.3
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
5.4
Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6.
5−53
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