Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 152

5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración /
Deceleración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/2: Diagrama de secuencia para el modo Jog
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.2.8)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/13: Parámetros involucrados en el modo Jog
5−62
Velocidad v (t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(Jog positivo/
negativo) 0
Descripción
Velocidad fase 2 2
Aceleración o deceleración 3
Duración de la fase 1 4
CPOS.B3 = flanco positivo: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
SPOS.B2 = 0: (Movimiento completado)
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
2
3
1
4
FCT
x
x
x
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
3
t [s]
PNU CI
531 20ED/21h
532 20EE/21h
534 20E9/21h