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5. Puesta a punto
5−58
Descripción del modo de fuerza
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, se debe definir un valor
nominal y preparar el modo de fuerza.
7.1
Definir el valor nominal en un % de la fuerza nominal
del motor.
7.2
Preparar modo de fuerza: establecer el bit CDIR.B1
COM1 y, según las preferencias, fijar el bit CDIR.B5
XLIM para la limitación de carrera.
7.3
Iniciar la orden con CPOS.B1 START. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Acknowledge Start) mientras
CPOS.B1 (START) esté activo.
7.4 ó 7.5
En función de si se alcanza o no el valor nominal, se
establecerán los bits correspondientes en el estado.
7.6
La orden finaliza automáticamente cuando se alcanza el
límite de carrera o la posición final por software. Se
vuelve a conmutar el control de posición.
7.7
La orden se puede interrumpir desde el controlador,
p. ej., con STOP.
Si hay fallos durante el modo de fuerza:
véase el ejemplo 3, Tab. 5/6 Tratamiento de errores.
Importante
En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor
nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC)
mediante un nuevo flanco de inicio.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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