Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 92

5. Puesta a punto
Contenido
5. Puesta a punto
5.1 Preparación para la puesta a punto
5.1.1 Verificación del accionamiento
5.1.2 Verificación de la alimentación de tensión
5.1.3 Antes de la puesta en marcha
5.1.4 SFC−LAC en conexión con CMXR
5.1.5 Accesos simultáneos al controlador
5.2 Puesta a punto con el panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2)
5.2.1 Ajustar parámetros de bus CAN
5.2.2 Establecimiento del tipo de accionamiento
5.2.3 Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.4 Activar el control del dispositivo
5.2.5 Realizar un recorrido de referencia
5.2.6 Programación (por Teach) del punto cero del eje
5.2.7 Programación (por Teach) de posiciones finales por software
5.2.8 Ajustar la carga de la herramienta
5.2.9 Programación (por Teach) de los registros de posición
5.2.10 Recorrido de prueba
5.3 Puesta a punto con FCT
5.3.1 Instalación del FCT
5.3.2 Procedimiento
5.4 Puesta a punto en un master CANopen
5.4.1 Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.4.2 Configuración del master CANopen (Configuración I/O")
5.4.3 Comunicación
5.4.4 Parametrización mediante SDOs
5.4.5 Mapping PDO
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Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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