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5. Puesta a punto
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit
ES
B0
Pausa
HALT
B1
Reconoc.
ACK
Start
B2
Motion
MC
Complete
B3
Reconoci
TEACH
miento Teach
B4
El eje se
MOV
mueve
B5
Error de
DEV
seguimiento
B6
Supervisión
STILL
de detención
B7
Acciona
REF
miento
referenciado
5−44
EN
Descripción
Halt
= 0: pausa activada
= 1: pausa no activada, el eje puede moverse
Acknowledge
= 0: preparado para arrancar (referencia, jog)
Start
= 1: arranque ejecutado
Motion
= 0: Tarea de posicionado activa
Complete
= 1: Tarea de posicionado completada, si procede con
fallo
Importante: MC se activa tras el arranque (estado
Acknowledge
= 0: preparado para Teach.
Teach
= 1: se ha realizado el Teach, el valor actual es
transferido
Axis is Moving
= 0: velocidad del eje < Valor límite
= 1: velocidad del eje >= Valor límite
Deviation
= 0: no hay error de seguimiento
Warning
= 1: error de seguimiento activo
Standstill
= 0: tras MC el eje permanece en la ventana de
warning
tolerancia
= 1: tras MC el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is
= 0: accionamiento no referenciado
Referenced
(debe realizarse un recorrido de referencia)
= 1: accionamiento referenciado
Accionamiento bloqueado")
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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