Publicidad
5. Puesta a punto
1
Valores nominales
Datos de salida
0
1
START
CPOS.B1
0
1
Reconoc. Start
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/7: Inicio de la orden
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Causas de fallo
No se ha realizado la referencia.
Posición de destino fuera de las posiciones finales por
software (el eje se detiene en la posición final por
software).
Inicio de la orden
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y estado, así
como las funciones HALT y STOP, reacciona con la función
Selección del registro, ver Fig. 5/4, Fig. 5/5 y Fig. 5/6.
N + 1
N + 2
5−73
Publicidad
Capítulos
