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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Condición para la
transición de estado
10 Switched on"
−> Switch on disabled"
11 Operation enable"
−> Quick Stop active"
12 Quick Stop active"
−> Switch on disabled"
13 Desde todos hacia
Fault reaction active"
14 Fault reaction active"
−> Fault"
15 Fault"
−> Switch on disabled"
16 Quick Stop active"
−> Operation enable"
19 Fault"
−> Switched on"
Tab. C/6: Descripción de las condiciones de transición
C−38
Descripción
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0 oder Fault Reset = 0,
Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 0, Enable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Voltage = 0, Disable Voltage = 1.
No existe ningún error grave.
Presencia de un error grave dependiente de la tecnología del equipo
que fuerza la interrupción del funcionamiento normal. La transición
de estado es independiente de las señales de control actuales.
La causa del error se debe eliminar (p.ej., disminución de la
sobretemperatura hasta el valor permitido). La reacción de parada
de emergencia ha concluido.
Desde el bus de campo llega un flanco positivo en caso de Fault
Reset.
Fault Reset = flanco positivo y, como mínimo, una de las señales
Enable Operation, Quick Stop, Enable Voltage y Switch on no en 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Transición definida a través Quick Stop Option Code" 605Ah.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = flanco positivo, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Importante
Esta transición no está prevista en el perfil DS402. No obstante, es
necesaria en los actuadores con propiedas de desconexión no auto
bloqueantes para evitar un movimiento incontrolado con carga en el
actuador desconectado.
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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