Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 246

B. Parametrización segun FHPP−FPC
Record Jerk Acceleration (deceleración sacudida registro de posición)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0) (registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...) (registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31) (registro de posición 31)
CI
B−50
417 1 32
d
Sacudida al frenar en [incrementos/s
Valores: ver PNU 409.
417 1
No utilizar (recorrido de referencia)
417 ...
Sacudida al frenar en registro de posición 1
417 32 (20h)
Sacudida al frenar en registro de posición 31
21E1h 01h 20h
Subíndice 21E1/22h: } PNU 547 (sacudida al frenar en modo directo)
Importante: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/0Bh.
uint32
3
]
30
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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