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Contenido e instrucciones generales
5.5
Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
5.5.1
Modos de funcionamiento FHPP
5.5.2
Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP Standard)
5.5.3
Descripción de los datos I/O (selección del registro)
5.5.4
Descripción de los datos I/O (modo directo)
5.5.5
Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6
Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7
Ejemplos de bytes de estado y de control (FHPP Standard)
5.6
Funciones del accionamiento
5.6.1
Recorrido de referencia
5.6.2
Operación por actuación secuencial (Jog mode)
5.6.3
Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
5.6.4
Selección del registro: ejecutar registro
5.6.5
Selección del registro: conmutación progresiva de registros
5.6.6
Modo directo: especificación de una posición o fuerza
5.6.7
Modo directo: especificación continua del valor nominal
(Continuous mode)
5.6.8
Supervisión de detención
5.7
Instrucciones para el funcionamiento
6.
Diagosis e indicación de errores
6.1
Posibilidades de diagnosis
6.2
Indicadores de estado LED
6.3
Mensajes de error
6.4
Memoria de diagnosis
6.5
Diagnosis a través de CANopen
6.5.1
Node guarding (comportamiento en caso de fallo de bus)
6.5.2
Emergency Messages
6.6
Diagnosis a través del canal de parémetros (FPC)
VI
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Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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Capítulos
