Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 240

B. Parametrización segun FHPP−FPC
Record Acceleration (aceleración registro de posición)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de posición 0) (registro de posición 0)
Record ...
(registro de posición ...) (registro de posición )
Record 31
(registro de posición 31) (registro de posición 31)
CI
B−44
407 1 32
d
Valor nominal de aceleración para aceleración en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de
fuerza.
Margen de valores: 0x400
Predeterminado: 0x006D6000
407 1
No utilizar (recorrido de referencia)
407 ...
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1
407 32 (20h)
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
20EEh 01h 20h
Subíndice 20EE/21h:
} PNU 532 (aceleración en operación por actuación secuencial)
Subíndice 20EE/22h:
} PNU 541 (aceleración en tarea directa)
Importante: para el acceso vía DS402 está previsto el objeto 20E0h/04h.
uint32
0x03A98000
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
2
.
30
rw